案例分享 I “木牛流马”移动机器人和“木牛流马”托盘整理机协作

"木牛流马”作为国内知名的移动机器人生产商，目前已在全国20个省近40个城市，成功交付了包括汽车零部件、医药食品、电子电力、机械制造、矿业及勘探、化纤纺织、家具等行业的70多个项目。其中于2019年上半年向某知名制药企业交付“木牛流马”移动机器人和“木牛流马”托盘整理机协作的自动化解决方案颇具代表性。

该制药企业隶属世界知名医药集团，主要从事化学原料药、化学药制剂、抗生素原料药、抗生素制剂等的研发和生产，AGV工作区域涉及多条输送线的托盘搬运上下料、满托盘自动缠绕膜对接以及三个空托盘存储位的搬运等，原用传统的叉车和人工拖车搬运托盘，耗时费力且大量的远距离人工搬运还存在着诸多安全隐患。为了提升整个车间的智能化托盘搬运水平，提高生产效率，减少人工投入，决定采用“木牛流马”移动机器人和“木牛流马”托盘整理机代替原先的人工搬运托盘作业。

根据该客户现场需求，“木牛流马”为其量身定制多种自动化解决方案。

“木牛流马”开发的呼叫系统、信号采集系统及“木牛流马”托盘整理机可适用于产线呼叫、小型货位管理，在客户无上位系统（如WMS、MES等）情况下，实现AGV自动搬运。